LitePlacer – časť deviata: finišujeme!

Tak. A dnes by sa to hádam mohlo podariť po mechanickej stránke dokončiť, potom prídu na rad káblovačky a potom to už len rozchodiť…

No dobre, dosť bolo snívania, poďme na finalizáciu. Zmontovaný rám umiestnime na zvolené miesto na budúcej spodnej doske. Pripravíme si štyri fixačné uholníky, dva rovno osadíme k zadným nohám. Do predných nôh nasunieme väčšie uholníky, ktoré sa nám zvýšili od minula, to sú tie s iba dvoma skrutkami.

Pokračovať v čítaní

Publikované v Elektronika, LitePlacer | Vložiť komentár

LitePlacer – časť ôsma: montujeme rám

V prvom rade nejaké tie prípravné práce – predpripravíme si uholníky, ktorými bude nosná konštrukcia vystužená a – teda rám – uchytená k nosnej doske.
Necháme ich bokom, použijeme ich až za chvíľku. Teraz sa budeme venovať náhonu a napínacím kladkám pre X-ovú os. Podotýkam, že nasledujúce dve zostavy montujeme rovno dva krát (pravú a ľavú, sú rovnaké, len zrkadlovo otočené.)

Pokračovať v čítaní

Publikované v Elektronika, LitePlacer | Vložiť komentár

LitePlacer – časť siedma: os Y (Y-Bar)

Na rade je kompletná Y-ová os, začneme ľavou platňou s hornými pojazdovými kolieskami. Ako obvykle, tieto môžme rovno fixnúť na pevno.

Pokračujeme spodnými kolieskami, tie sú na excentroch, tie otočíme označenou ploškou k spodnej hrane platne. Nedoťahujeme úplne na pevno, aby sme vedeli excentrami nastaviť správnu vôľu v pojazde, až Y-ovú os aj s osadzovacou hlavou nasadíme na X-ové vodiace profily. Tak ako aj predtým, môžme skúsiť medzi kolieska vstunúť V-profil, či je všetko v poriadku.

Pokračovať v čítaní

Publikované v Elektronika, LitePlacer | Vložiť komentár

LitePlacer – časť šiesta: Z/Y vozík (Gantry)

Takže hlavu samotnú by sme mali, teraz je na rade vozík pre Z a Y os, ktorý tvorí jednoliaty celok. Ako tak pozerám do 3D modelu, toto bude záhul… Nekecať, otvoriť si návod, pivo, a poďme na to.

Vezmeme si zadnú platňu, dve V-kolieska, príslušné skrutky, podložky a matice podľa návodu a osadíme ich do horných pozícií. V originálnom návode je správna poznámka, ze vsetky laserom rezané diely majú byť očistené od prípadných zvyškov, obzvlášť okraje dier, kam prídu pojazdy a kladky, aby ich poloha nebola posunutá nejakými zvyškami. Ale keďže som diely poctivo pred striekaním očistil, toto sa ma už netýka.

Pokračovať v čítaní

Publikované v Elektronika, LitePlacer | Vložiť komentár

LitePlacer – časť piata: Pick and Place Head

Dnes mám v pláne poskladat celú hlavu (z pohľadu ovládania osi Z a A – os Z pre pohyb smerom hore a dole a os A v zmysle otáčania uchopenej súčiastky.)

Začneme horným ložiskom – tu nie je čo riešiť, odporúčam nedoťahovať skrutky úplne, presnú polohu ložiska bude nutné ešte upraviť po zasunutí trubky. U ostatných spojov je vhodné použiť na zafixovanie anaeróbne lepidlo na závity, predsa len to má byť pohyblivý stroj, otrasy zvyknú mať na skrutkové spoje neblahé následky v podobe neplánovaného (a určite nechceného) uvoľňovnia spojov. Rozsypaný spoj uprostred činnosti stroja rozhodne nie je nič, čo chcem zažiť.

 

 

Pokračovať v čítaní

Publikované v Elektronika, LitePlacer | Vložiť komentár